数控机床的主体机构有以下特点：

一、为了改进劳动条件、减少辅助时间、改进操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。

二、由于采用了的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的限度传动结构大为简化，传动链也缩短；

三、为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的性，而且热变形??；

四、为减小摩擦、传动间隙和获得加工精度，愈多地采用了传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；

数控机床常用刀柄的选择：

一、选用和复合刀柄

为提高加工速率，应尽可能选用率的刀具和刀柄。如粗镗孔可选用双刃镗刀刀柄，既可提高加工速率，又有利于减少切削振动；选用弹簧夹头不仅可以夹持直柄刀具，也可通过接杆夹持带孔刀具等。对于批量大、加工复杂的典型工件，应尽可能选用复合刀具。尽管复合刀具与刀柄价格较为昂贵，但在加工中心上采用复合刀具加工，可把多道工序合并成一道工序、由一把刀具完成，有利于减少加工时间和换刀次数，显著提高生产速率。对于一些特别零件还可考虑采用专门设计的复合刀柄。

二、工具系统管理工作

随着数控机床数量增加，刀柄的数量会急剧增多。一套有薄5～8台数控机床的柔性制造系统，刀柄数量可达1000把以上。如何使这些刀具合理利用，是刀具管理的主要工作。其内容包括：刀柄采购或补充计划的提出；刀具数据的预调；刀具的调度与保管；刀具寿命情况判断与控制等。

三、刀柄结构形式

数控机床刀具刀柄的结构形式分为整体式与?？槭搅街帧Ｕ迨降侗渥凹械毒叩墓ぷ鞑糠钟胨诨采习沧岸ㄎ挥玫谋渴且惶宓摹Ｕ庵值侗曰灿肓慵谋浠皇视δ芰喜?。为适应零件与机床的变换，用户需要储备各种规格的刀柄，因此刀柄的利用率较低。?？槭降毒呦低呈且恢纸系牡毒呦低?，其每把刀柄都可通过各种系列化的?？樽樽岸伞Ｕ攵圆煌募庸ち慵褪褂没玻扇〔煌淖樽胺桨?，可获得多种刀柄系列，从而提高刀柄的适应能力和利用率。

刀柄结构形式的选择应兼顾与经济合理：

①对一些长期反复使用、不需要拼装的简单刀具以配备整体式刀柄为宜，使工具刚性好，价格便宜(如加工零件外轮廓用的立铣刀刀柄、弹簧夹头刀柄及钻夹头刀柄等)；

②在加工孔径、孔深经常变化的多品种、小批量零件时，宜选用?？槭降侗匀〈罅空迨斤鄣侗?，降低加工成本；

③对数控机床较多尤其是机床主轴端部、换刀机械手各不相同时，宜选用?？槭降侗Ｓ捎诟骰菜玫闹屑淠？?接杆)和工作?？?装刀模块)都可通用，可减少设备投资，提高工具利用率。

四、刀柄规格

数控刀具刀柄多数采用7：24圆锥工具刀柄，并采用相应型式的拉钉拉紧结构与机床主轴相配合。刀柄有各种规格，常用的有40号、45号和50号。目前在我国应用较为普遍的有ISO7388-1983、GB10944-1989、MAS403-1982、ANSI/AEB5.50-1985等，选择时应考虑刀柄规格与机床主轴、机械手相适应。

五、刀柄的规格数量

整体式的TSG工具系统包括20种刀柄，其规格数量多达数百种，用户可根据所加工的典型零件的数控加工工艺来选取刀柄的品种规格，既可达到加工要求又不致造成积压?？悸堑绞鼗补ぷ鞯耐被褂惺康牡侗τ谠さ骰虻毒咝弈ブ校虼送ǔ５侗呐渲檬渴撬璧侗?～3倍。

六、刀具与刀柄的配套

关注刀柄与刀具的匹配，尤其是在选用攻螺纹刀柄时，要注意配用的丝锥传动方头尺寸。此外，数控机床上选用单刃镗孔刀具可避免退刀时划伤工件，但应注意刀尖相对于刀柄上键槽的位置方向：有的机床要求与键槽方位一致，而有的机床则要求与键槽方位垂直。

数控机床常用刀柄的分类

与普通加工方法相比，数控加工对刀具的刚度、精度、用度及动平衡性能等方面要求愈为严格。刀具的选择要注重工件的结构与工艺性分析，结合数控机床的加工能力、工件材料及工序内容等因素综合考虑。数控加工常用刀柄主要分为钻孔刀具刀柄、镗孔刀具刀柄、铣刀类刀柄、螺纹刀具刀柄和直柄刀具类刀柄(立铣刀刀柄和弹簧夹头刀柄)。