机器人行走轨道又称机器人地轨，可以带动机器人进行多个工位之间的移动，扩大机器人工作范围，提高生产效率，自动化生产的进程。

机器人行走轨道焊接工艺

1、机器人行走轨道机架焊接须要对称度、平衡度、垂直度，按图纸尺寸要求制作

焊接时，焊接表面不能出现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;

焊接完表面不能出现凹凸不平现象;

机身表面须打磨平整，清理焊渣;

凡是焊接完里面须清理焊渣，表面须打磨平整光滑;

导带槽的制作须开合页要吻合，表面平整，不能出现高低，一开一合的现象。

2、机器人行走轨道工件折弯须按图纸要求制作，带圆弧的须要圆滑，折弯表面须平整，不能出现凹凸现象，要尺寸对称度、平行度、垂直度。

机器人与外部轴联动，相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。

主要应用工况包括：

单机器人+一轴/双轴变位机

单机器人+直线导轨+一轴H变位机/双轴L变位机

单机器人+双/多工位

单机器人+双工位三轴变位机

单工位多机器人焊接工作站